سریال اندور داستان زندگی Cassian Andor را دنبال می‌کند؛ مردی که در آغاز یک دزد معمولی است اما به مرور و در مواجهه با ظلم امپراتوری کهکشانی، مسیر زندگی اش تغییر کرده و تبدیل به جاسوس و عنصر کلیدی مبارزان می‌شود. داستان فیلم پنج سال پیش از وقایع داستان فیلم Rogue One: A Star Wars Story میگذرد.